Высокопроизводительный контроллер полета Apo22 Mini Plus Stm32h743 с двойным промышленным IMU и двойным экранированием для легких беспилотных летательных аппаратов

Высокопроизводительный контроллер полета Apo22 Mini Plus с двумя промышленными модулями IMU и двойным экранированием для легких беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Изображение

Краткое описание:

Цена FOB:260–490 долл. США / шт.

Название продукта:Апо22мини Плюс

Написать нам письмо

Подробная информация о продукте

Теги продукта

Контроллер полета APO22MINI PLUS

APO22mini plusспециально разработан для БПЛА малой грузоподъемности, применим к многороторным БПЛА (с полезной нагрузкой менее 30 кг), барражирующим боеприпасам, БПЛА с фиксированным крылом, гоночным беспилотникам, БПЛА с вертикальным взлетом и посадкой (VTOL) и т. д. Он имеет легкий и компактный корпус, что упрощает установку.
Он использует процессор STM32H743 и двухканальную конструкцию промышленного уровня с резервированием инерциального измерительного блока (IMU). Инновационная конструкция с двухсторонним экраном обеспечивает компактный размер, сохраняя при этом полную функциональность, богатый набор интерфейсов и широкие возможности расширения. Благодаря двухстороннему экранированию он эффективно блокирует внешние помехи и предотвращает попадание загрязнений в контроллер полёта, обеспечивая его надёжную защиту.

Параметры продукта

Процессор		STM32H743
Датчики
2 комплекта акселерометров	ICM-42688-P	1 комплект барометров	MS5611
2 комплекта гироскопов	ICM-42688-P	Модуль контроля напряжения	Диапазон контроля напряжения: 12,6–50,4 В
Спутниковое позиционирование	Внешний высокоточный GNSS + компас
Перевод интерфейсов (всего >25 каналов)
Каналы управления ШИМ	12 каналов	Каналы I2C	2 канала
Интерфейс связи CAN	1 канал	Расширенные UART	7 каналов
Интерфейс S.Bus	1 канал	Каналы контроля напряжения	2 канала
Перевод параметров рабочей среды и физических параметров
Диапазон электропитания	DC14.8-50.4V	Размеры	46мм46мм14мм
Потребляемая мощность	<10 Вт	Рабочая температура	-20ºС~85ºС
Масса	22 г	Температура хранения	-40ºС~85ºС

Особенности продукта

Процессор H7 с высокой производительностью

Использует процессор STM32H743 с ядром Cortex-M7 с блоком операций с плавающей запятой двойной точности, рабочей частотой до 480 МГц, 2 МБ флэш-памяти и 1 МБ ОЗУ.

Инерциальный датчик промышленного классаr

Использует датчики промышленного класса ICM-42688-P с двойным резервированием, коэффициент шума которых снижен на 40%, а температурная стабильность удвоена. Низкий коэффициент шума и превосходная температурная стабильность обеспечивают более высокую точность измерений.

Тип (ICM-42688P)	3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр	Динамический диапазон гироскопа	±2000°/с
Рабочая температура диапазон	-40°С ~ +85°С	Диапазон акселерометра	±16 г
Шум гироскопа	0,028dps/√Гц	Шум акселерометра	70dps/√Hz

Конструкция датчика с двойным резервированием

Два встроенных набора акселерометров и гироскопов позволяют отслеживать данные многоканальных датчиков в режиме реального времени. Инерциальная навигационная система с двойным резервированием обеспечивает плавное переключение, значительно повышая стабильность и надежность во время безопасного полета.

Открытая совместимость и настройка

·Специальная прошивка:Функции можно настраивать для достижения персонализированного управления полетом.
·Высокая настраиваемость:Пользователи могут настраивать параметры ПИД-регулятора в соответствии с конкретными потребностями для оптимизации характеристик полета и удовлетворения особых требований задачи.
·Техническая поддержка и обслуживание пользователей:Предоставляет постоянную техническую поддержку, обновления программного обеспечения и функций, чтобы гарантировать пользователям наилучший опыт.

Введение в системные функции

- Оснащен комплексными функциями мониторинга состояния полета и оповещения (включая напряжение питания, состояние инерциальной навигации, состояние GPS, состояние связи и т. д.), а также комплексными механизмами аварийной защиты. В случае частичного отказа датчика система может автоматически переключать источники данных, обеспечивая максимальную безопасность работы системы пользователя.
- Независимо разработанное программное обеспечение наземной станции, обладающее такими основными функциями, как мониторинг полетных данных, отображение состояния приборной панели, сигнализация состояния, дистанционное управление полетом и планирование маршрута, а также мощными возможностями расширения и вторичной разработки с предоставлением богатых интерфейсов.
- Алгоритм расчета положения системы использует фильтрацию Калмана, которая имеет высокую точность расчетов и обеспечивает надежность и безопасность работы системы.
- Система интегрирует высокоточные инерциальные датчики. Данные с датчиков проходят предварительную обработку, компенсацию дрейфа во всем диапазоне температур и объединение данных, что позволяет в режиме реального времени получать данные о положении в полёте, координатах местоположения, курсе, рабочем состоянии и других параметрах для высокоточного управления положением и маршрутом платформы БПЛА.
- Система объединяет датчики с двойным резервированием и независимым плавным переключением, что эффективно обеспечивает безопасность полетов.
- Общее количество интерфейсов системы составляет ≥25 каналов, включая ≥12 каналов управления ШИМ, ≥6 расширенных UART, ≥2 канала контроля напряжения, ≥1 интерфейс связи CAN, 1 интерфейс S.Bus и ≥2 канала контроля напряжения.

Миссия

Навигация

Конфигурация защиты

Пульт дистанционного управления

Оборудование

Бортовые данные

Запись

Особенный

Функции

- Предоставляет пользовательские маршруты и путевые точки, поддерживает импорт линий границ KML
- Поддерживает автоматическую генерацию нескольких типов маршрутов операций

- Защита от низкого напряжения батареи
- Радиус полета, минимальная высота и защита геозонами
- Защита от отключения пульта дистанционного управления и наземной станции
- Защита от потери сигнала ГНСС
- Интеллектуальный возврат домой

- Совместимость с большинством протоколов дистанционного управления на рынке

- Позволяет свободно выбирать данные для записи и обеспечивает полную запись данных

- Мощные возможности планирования маршрута
- Поддерживает выбор нескольких поставщиков картографических услуг и загрузку пользовательских карт.
- Свободно настраиваемые пилотажные приборы
- Такие функции, как отображение телеметрических данных, сигнализация и запись
- Окно двойного подтверждения для ключевых команд для предотвращения ошибочных действий

Наземная станция

Основной интерфейсный дисплей

Планирование маршрута

Интерфейс группового полета

Часто задаваемые вопросы

1. Кто мы?
Мы — интегрированная производственная и торговая компания с собственным производством и 65 обрабатывающими центрами с ЧПУ. Наши клиенты по всему миру, и мы расширили ассортимент продукции в соответствии с их потребностями.

2. Как мы можем гарантировать качество?
У нас есть специальный отдел контроля качества, который проверяет продукцию перед тем, как она покинет завод, и, конечно, очень важно, чтобы мы строго контролировали качество каждого производственного процесса на протяжении всего производственного процесса, чтобы процент годности нашей продукции мог достигать 99,5%.

3. Что вы можете у нас купить?
Профессиональные дроны, беспилотные летательные аппараты и другие устройства высокого качества.

4. Почему вам стоит покупать у нас, а не у других поставщиков?
У нас 19-летний опыт производства, НИОКР и продаж, а также профессиональная команда послепродажного обслуживания, которая всегда готова оказать вам поддержку.

5. Какие услуги мы можем предоставить?
Принятые условия поставки: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Принимаемая валюта платежа: USD, EUR, CNY;
Принимаемые типы оплаты: T/T, L/C, D/P, D/A, кредитная карта.