Покрытые льдом электросети могут привести к тому, что проводники, заземляющие провода и опоры будут подвергаться аномальному напряжению, что приведет к механическим повреждениям, таким как скручивание и обрушение. А поскольку изоляторы покрыты льдом или процессом таяния, коэффициент изоляции упадет, легко образуется перекрытие. Зима 2008 года, лед, в результате чего энергосистема 13 южных провинций Китая, часть среза сети и основная сеть были отсоединены. По всей стране из-за катастрофы вышло из строя 36 740 линий электропередач, 2018 подстанций вышло из строя, а 8 381 опор линий электропередач 110 кВ и выше вышли из строя из-за катастрофы. Около 170 округов (городов) остались без электричества по всей стране, а некоторые районы были без электричества более 10 дней. Катастрофа также привела к отключению электроэнергии на некоторых тяговых подстанциях железной дороги, а также к прерыванию работы электрифицированных железных дорог, таких как Пекин-Гуанчжоу, Хукунь и Инся.
Несмотря на то, что обе сети повысили уровень готовности к катастрофе, в результате обледенения в январе 2016 года 2 615 000 пользователей остались без электроэнергии, в том числе были отключены 2 линии 35 кВ и 122 линии 10 кВ, что оказало огромное влияние на жизнь людей и производство.

Перед холодной волной этой зимы Государственная сетевая электроэнергетическая компания провела всевозможные приготовления. Среди них часть электросети в Мудангане, поселке Яцзюань, Шаосин Шэнчжоу расположена в горной местности, а особые географические условия и климатические характеристики делают этот участок линии часто самой ранней точкой риска обледенения во всем Чжэцзяне. И в то же время этот район очень подвержен экстремальным погодным условиям, таким как покрытые льдом дороги, дождь и снег, что затрудняет ручные проверки.

И в этот критический момент беспилотник взял на себя тяжелую ответственность по осмотру горных районов, покрытых льдом. Ранним утром 16 декабря температура в горных районах упала до нуля градусов, вероятность ледовой катастрофы резко возросла. Инспекторы центра эксплуатации и инспекции электропередач Шаосин, на покрытой снегом и льдом горной дороге к целевой линии, цепь противоскольжения автомобиля сломалась несколько раз. После того, как инспекторы оценили сложность и риск, команда запланировала выпустить беспилотник.
Shaoxing Transmission Operation and Inspection Center также экспериментировал с дроном и LIDAR для сканирования ледяного покрова. Дрон несет лидарный модуль, генерацию трехмерной модели облака точек в реальном времени, онлайн-расчет расстояния дуги и поперечного пролета. Собранная кривизна покрытого льдом подвесного дугового элемента в сочетании с типом проводника и параметрами пролета позволяет быстро рассчитать вес покрытого льдом проводника, чтобы оценить степень риска.

Сообщается, что это первый случай, когда электросеть Китая использовала беспилотник для проведения длительной инспекции ледяного покрова. Этот инновационный метод инспекции позволяет отделу эксплуатации и обслуживания сети оценить степень риска ледяного покрова и точно определить точки риска в кратчайшие сроки и более безопасным способом. Адаптивность беспилотника к низким температурам, длительное время полета и устойчивость к ветру были хорошо доказаны в этой миссии. Он добавляет еще одно эффективное средство для инспекции ледяного покрова электросети и заполняет пробел в инспекции ледяных катастроф в суровых погодных условиях, и мы считаем, что беспилотники будут более широко популяризированы и применяться в этой области в будущем.
Время публикации: 19 декабря 2023 г.