Управление полетом Boying Paladin с GPS-радаром для обнаружения препятствий на местности, сельскохозяйственным БПЛА, беспилотным опрыскивателем, контроллером полета

1. Благодаря комплексной функции сигнализации мониторинга статуса полета (включая состояние напряжения питания, состояние инерциальной навигации, GPS, состояния связи и т. д.) и совершенным механизмам аварийной защиты (включая возврат, зависание, автономную посадку и т. д.) , и система Paladin может реализовать закон управления реструктуризацией в некоторых случаях отказа датчиков или алгоритма ориентации, тем самым максимально гарантируя безопасную работу системы пользователя.
2. Обеспечить высокоинтегрированное программное обеспечение наземной станции BY-GCS, которое имеет функции мониторинга полетных данных, отображения состояния приборной панели, сигнализации о ненормальном состоянии, дистанционного управления полетом, электронной карты, планирования маршрута и т. д.
3. Алгоритм ориентации системы Paladin использует технологию фильтрации KALMAN, которая имеет высокую точность измерения и снижает вероятность отклонения ориентации, обеспечивая тем самым надежность и безопасность работы системы.
4. В сочетании с устройством дистанционного управления системой Paladin можно управлять в режиме дистанционного управления для управления работой, что гарантирует возможность вмешательства многороторного БПЛА и обеспечение безопасности полета во время взлета и посадки.
5. Он обеспечивает широкие возможности планирования маршрута и гибкую функцию управления задачами, а пользователи могут использовать программное обеспечение наземной станции для удобного обслуживания различных полетных задач.
6. Система Paladin объединяет высокоточные инерциальные и спутниковые навигационные датчики, а данные датчиков обрабатываются предварительной обработкой, а компенсация всего температурного диапазона и объединение данных позволяют получить ориентацию полета, координаты положения и рабочее состояние в режиме реального времени, а также завершить высокую оценку. -точное управление ориентацией и маршрутом многороторной платформы БПЛА.
7. Система Paladin объединяет процессор и датчик двойного уровня, которые могут автоматически обнаруживать и независимо переключаться для обеспечения безопасности полета.